故障排除

任务启动时无人机不起飞

可能原因	解决方法
无人机未连接	用 USB 数据线将 iPhone 连接到遥控器。确保无人机和遥控器均已开机且固件是最新版本（使用 DJI Go 4）。
螺旋桨未安装	安装所有螺旋桨。如果电机启动后立即停止，这就是原因。
GPS 信号太弱	将无人机移至视野开阔的空旷区域，等待几分钟。
指南针未校准	使用 DJI Go 4 连接无人机并运行指南针校准。
无人机或遥控器电量不足	为两块电池充满电后重试。

如果以上方法均无法解决问题，请先使用 DJI Go 4 App 测试无人机是否正常运行，然后再联系 TreasureHunter3D 支持团队。

DJI Go 4： https://www.dji.com/si/downloads/djiapp/dji-go-4

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传感器数据未更新

可能原因	解决方法
传感器未连接到智能手机	开启传感器单元和接收器单元（两者绿色 LED 亮起），启用 iPhone 蓝牙，然后打开 DroneRover App。接收器单元上的蓝色 LED 应亮起。
传感器与接收器之间信号太弱	确认两个单元的天线已正确安装并拧紧。检查 App 中的链接指示器是否显示强信号以及接收器上的橙色 LED 是否亮起。
传感器单元损坏	如果只有绿色 LED 亮起（橙色 LED 从不亮起），请联系 TreasureHunter3D 技术支持。

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无人机位置不可见或不正确

重启 DroneRover App 并重新连接 iPhone 与遥控器之间的 USB 数据线。确保无人机顶部对天空视野开阔，并等待无人机获取足够的 GPS 卫星信号。DroneRover App 需要稳定的 GPS 锁定才能正常工作。

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DroneRover App 崩溃

如果您能重现崩溃，请向 TreasureHunter3D 发送：

1. 重现问题的确切步骤。
2. iPhone 中的崩溃日志文件。查找崩溃日志的说明：https://help.getpocket.com/article/1098-how-to-find-the-iphone-ipad-app-crash-logs

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GPS 位置和视频未实时更新（延迟）

这通常是由无人机附近的无线干扰引起的。请尝试：

1. 重启遥控器、无人机和 DroneRover App。
2. 将 iPhone 与遥控器之间的 USB 数据线更换为已知良好的数据线。
3. 关闭 iPhone 上除 DroneRover 外的所有 App，并确保电量充足。

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无人机无法连接到 DroneRover App

可能原因	解决方法
无人机或遥控器未开机	在启动 App 前将两者都开机。
iPhone 未通过 USB 连接	用原装 USB 数据线将 iPhone 连接到遥控器。
不兼容的无人机型号	DroneRover 仅支持 DJI Phantom 4 Advanced。
固件过旧	使用 DJI Go 4 更新无人机和遥控器固件。