传感器设置与校准

从设置菜单 → 传感器设置选项卡访问传感器设置。

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传感器灵敏度

灵敏度控制传感器对地下物体和异常的响应强度。

配置	使用时机
高	推荐起始点——探测小型和大型物体
中	当"高"产生太多虚假正面结果时
低	当您只想探测非常大型的巨大物体时
自定义	高级用户——手动调整所有参数

提示

始终从高灵敏度开始。只有当信号太强或产生过多噪音时才降低灵敏度。

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自定义灵敏度配置

自定义配置提供三个可调参数：

稳定性限制

控制在读数被标记为无效（灰色）之前允许的无人机运动量。

值	效果
低	无人机必须非常稳定飞行；无效读数被积极过滤
高	对运动更宽容；在有风条件下有用，但读数可能不太可靠

灵敏度范围

两个滑块控制信号阈值：

• 左滑块——灵敏度阈值：低于此级别的信号显示为绿色（未探测到任何目标）。增大此值可过滤环境噪音或忽略小目标。
• 右滑块——灵敏度级别：达到此级别的信号显示为红色（最高概率）。降低此值使较小目标更早显示为红色；提高此值会压缩范围。

总结：低于阈值的信号 → 绿色。阈值与级别之间的信号 → 黄色。等于或高于级别的信号 → 红色。

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传感器校准

DroneRover 具有集成误差修正系统，必须在传感器安装到无人机后进行校准。

校准程序

1. 前往 50 米范围内无金属物体的地点。取下您佩戴的所有金属物品。
2. 打开 DroneRover App，确认所有指示器显示系统已连接并就绪。
3. 打开设置菜单 → 传感器设置选项卡。
4. 按下校准并按照屏幕上的程序操作。

提示

定期重复校准，并且每次将传感器重新安装到无人机上后都要校准。