手动扫描

在手动模式下，您使用遥控器自己驾驶无人机，同时 DroneRover App 实时记录传感器数据并将其映射到 GPS 坐标。这允许您以距地面 0.5 米的低空飞行，以获得最大灵敏度。

分步操作

1. 配置飞行设置

打开设置菜单（齿轮图标），选择飞行设置选项卡。设置：

设置	值
飞行模式	手动
扫描分辨率	低

按应用保存并退出。

2. 按下"扫描新区域"

在主屏幕上点击扫描新区域按钮。

3. 绘制扫描区域

在地图上您想要扫描的区域上方拖动一个矩形。

安全注意事项

• 选定区域内部无障碍物。
• 无人机当前位置到区域的路径上无障碍物。
• 地形必须平坦（对于不平坦地面，使用地形高度保持模式）。

4. 安全站位

与无人机保持安全距离，确保您不在无人机的飞行路径上。

5. 启动任务

按下启动任务。App 检查 GPS 信号、电池状态和无人机状态。然后出现带有三个选项的对话框：

选项	描述
自动起飞	无人机自动起飞
手动起飞	您使用遥控器手动起飞
取消	取消任务

6. 飞行与扫描

起飞后，使用遥控器驾驶无人机飞过标记区域进行扫描。

最佳扫描质量实践

• 尽可能低空飞行（理想为 0.5 米）。
• 整个扫描过程中保持恒定高度。
• 以 2–3 m/s 的恒定速度飞行。
• 避免快速或不规则的动作——不稳定的飞行会导致虚假的（灰色）传感器读数。