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DroneRover 组装——安装传感器到 DJI Phantom 4

在首次飞行前，请按顺序执行以下四个步骤。

显示传感器和接收器单元准备及无人机安装的组装概览

第一步——传感器和接收器单元准备​

  1. 检查传感器单元和接收器单元上的天线是否安装良好且拧紧。保持天线外壳关闭。
  2. 向每个单元安装 4× AA 碱性电池。
电池极性

确保电池以正确极性插入。极性反接可能永久损坏设备。

第二步——无人机准备​

  1. 确保无人机电池已充满电并正确安装。
  2. 检查所有螺旋桨完好无损且已正确安装。
  3. 将 DroneRover 传感器单元安装到无人机上：
    • 将传感器与摄像头支架对齐（参见说明书图示）。
    • 确保传感器不遮挡无人机的任何底部传感器。

第三步——无人机遥控单元准备​

  1. 确保遥控单元已充满电。
  2. 将 iPhone 安装到遥控单元顶部的支架上，并用原装 USB 数据线连接。
  3. 确认 P-S-A 开关已设置在 P 位置。

第四步——检查智能手机和无人机软件​

  1. 确保智能手机运行最新版 iOS，并且没有后台应用程序在运行。
  2. 安装 DJI Go 4 App 并确认：
    • 无人机和遥控单元已安装最新固件和飞行安全数据库。
    • 无人机指南针已校准。
    • 摄像头信号无延迟且显示正常。

DJI Go 4： https://www.dji.com/si/downloads/djiapp/dji-go-4

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