主控屏幕

主控屏幕是所有 DroneRover 操作的核心中枢。

可以从这里执行的操作

• 查看地图，显示智能手机位置和无人机位置
• 选择扫描区域
• 进入设置以调整灵敏度、扫描分辨率、飞行模式和高度
• 启动或中止扫描任务
• 监控电池电量和链路状态
• 查看任务状态和无人机连接情况
• 分享扫描结果
• 访问支持信息
• 观看无人机摄像头的实时视频

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电池和链路状态

状态指示器显示在屏幕右上角：

指示器	显示内容
RC	遥控器信号强度
接收器（Rcvr）	接收器模块电池电量
传感器	传感器模块电池电量
无人机	无人机电池电量
链路	传感器接收器与传感器模块之间的数据链路质量

启动任务前，所有指示器都应显示充足。

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位置信息

App 在地图上显示三个位置标记：

标记	描述
智能手机/用户	您当前的 GPS 位置
无人机（当前）	无人机的实时 GPS 位置
无人机起始点	任务开始时无人机的位置——扫描结束后无人机将返回此处

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扫描区域选择

要选择或调整扫描区域：

• **选择区域：**点击网格图标，然后按住拖动在地图上绘制矩形。
• 移动区域：将手指放在中心点上并拖动整个矩形到新位置。
• 调整区域大小：将手指放在边界点上并拖动以重塑矩形。