Sensör Ayarları ve Kalibrasyon
Sensör ayarlarına Ayarlar menüsü → Sensör Ayarları sekmesinden erişin.
Sensör Hassasiyeti
Hassasiyet, sensörün yeraltı nesnelerine ve anormalliklerine ne kadar güçlü tepki verdiğini kontrol eder.
| Profil | Ne zaman kullanılır |
|---|---|
| HIGH | Önerilen başlangıç noktası — küçük ve büyük nesneleri tespit eder |
| MED | HIGH çok fazla yanlış pozitif ürettiğinde |
| LOW | Yalnızca çok büyük, kütleli nesneleri tespit etmek istediğinizde |
| CUSTOM | İleri düzey kullanıcılar — tüm parametreleri manuel olarak ayarlayın |
Her zaman HIGH hassasiyetle başlayın. Yalnızca sinyal çok güçlüyse veya aşırı gürültü üretiyorsa azaltın.
Özel Hassasiyet Profili
Özel profil, üç ayarlanabilir parametre sunar:
Kararlılık Limiti
Bir okumanın geçersiz (gri) olarak işaretlenmeden önce ne kadar dron hareketine izin verileceğini kontrol eder.
| Değer | Etki |
|---|---|
| Düşük | Dron çok kararlı uçmalıdır; geçersiz okumalar agresif şekilde filtrelenir |
| Yüksek | Harekete daha toleranslı; rüzgarlı koşullarda yararlı, ancak okumalar daha az güvenilir olabilir |
Hassasiyet Aralığı
İki kaydırıcı sinyal eşiklerini kontrol eder:
- Sol kaydırıcı — Hassasiyet Eşiği: Bu seviyenin altındaki sinyaller yeşil (hiçbir şey tespit edilmedi) olarak görüntülenir. Çevresel gürültüyü filtrelemek veya küçük hedefleri görmezden gelmek için artırın.
- Sağ kaydırıcı — Hassasiyet Seviyesi: Bu seviyeye ulaşan sinyaller kırmızı (en yüksek olasılık) olarak görüntülenir. Bu değeri düşürmek, daha küçük hedeflerin daha erken kırmızı görünmesini sağlar; artırmak aralığı sıkıştırır.
Özetle: eşiğin altındaki sinyaller → yeşil. Eşik ile seviye arasındaki sinyaller → sarı. Seviyede veya üzerindeki sinyaller → kırmızı.
Sensör Kalibrasyonu
DroneRover, sensör drona monte edildikten sonra kalibre edilmesi gereken entegre bir hata düzeltme sistemine sahiptir.
Kalibrasyon Prosedürü
- 50 m içinde metalik nesne bulunmayan bir konuma gidin. Taktığınız metal eşyaları çıkarın.
- DroneRover uygulamasını açın ve tüm göstergelerin sistemin bağlı ve hazır olduğunu gösterdiğini doğrulayın.
- Ayarlar menüsü → Sensör Ayarları sekmesini açın.
- Kalibre Et (Calibrate) düğmesine basın ve ekrandaki prosedürü takip edin.
Kalibrasyonu periyodik olarak ve sensörü drona yeniden monte ettikten sonra her zaman tekrarlayın.
