Manuel Tarama
Manuel modda DroneRover uygulaması sensör verilerini kaydedip gerçek zamanlı olarak GPS koordinatlarına eşlerken dronu uzaktan kumandayla kendiniz uçurursunuz. Bu sayede maksimum hassasiyet için yüzeyin yalnızca 0,5 m üzerinde uçabilirsiniz.
Adım Adım
1. Uçuş Ayarlarını Yapılandırın
Ayarlar menüsünü (dişli simgesi) açın ve Uçuş Ayarları sekmesini seçin. Ayarlayın:
| Ayar | Değer |
|---|---|
| Uçuş modu | MANUAL |
| Tarama çözünürlüğü | LOW |
Kaydetmek ve çıkmak için Uygula (Apply) düğmesine basın.
2. "Yeni Alan Tara" Düğmesine Basın
Ana ekrandaki Scan new area düğmesine dokunun.
3. Tarama Alanını Çizin
Taramak istediğiniz alanın üzerine haritada bir dikdörtgen sürükleyin.
- Seçilen alanın içinde engel olmamalı.
- Dronun mevcut konumundan alana giden yolda engel olmamalı.
- Arazi düz olmalıdır (engebeli arazi için Arazi yükseklik tutmayı kullanın).
4. Kendinizi Güvenli Bir Konuma Alın
Drondan güvenli mesafede kalın ve dronun yolunda durmadığınızdan emin olun.
5. Görevi Başlatın
Start Mission düğmesine basın. Uygulama GPS sinyalini, pili ve dron durumunu doğrular. Ardından üç seçenekli bir iletişim kutusu görünür:
| Seçenek | Açıklama |
|---|---|
| Otomatik kalkış | Dron kendi kendine kalkar |
| Manuel kalkış | Uzaktan kumandayla siz kalkış yaparsınız |
| İptal | Görevi iptal eder |
6. Uçun ve Tarayın
Kalkıştan sonra, tarama yapmak için uzaktan kumandayla dronu işaretli alanın üzerinde uçurun.
- Yerden mümkün olduğunca alçak uçun (0,5 m idealdir).
- Her geçiş boyunca sabit yükseklik koruyun.
- 2–3 m/s sabit hızda uçun.
- Hızlı veya düzensiz hareketlerden kaçının — kararsız uçuş gri (geçersiz) sensör okumalarına yol açar.
