Configurações & Calibração do Sensor
Acesse as configurações do sensor em Menu de Configurações → aba Configurações do Sensor.
Sensibilidade do Sensor
A sensibilidade controla a intensidade com que o sensor responde a objetos e anomalias subterrâneos.
| Perfil | Quando usar |
|---|---|
| ALTA | Ponto de partida recomendado — detecta objetos pequenos e grandes |
| MÉD | Quando ALTA produz muitos falsos positivos |
| BAIXA | Quando você só quer detectar objetos muito grandes e maciços |
| PERSONALIZADA | Usuários avançados — ajuste manual de todos os parâmetros |
Sempre comece com sensibilidade ALTA. Reduza somente se o sinal for muito forte ou produzir ruído excessivo.
Perfil de Sensibilidade Personalizada
O perfil personalizado oferece três parâmetros ajustáveis:
Limite de Estabilidade
Controla quanto movimento do drone é tolerado antes que uma leitura seja marcada como inválida (cinza).
| Valor | Efeito |
|---|---|
| Baixo | O drone deve voar de forma muito estável; leituras inválidas são filtradas agressivamente |
| Alto | Mais tolerante ao movimento; útil em condições de vento, mas as leituras podem ser menos confiáveis |
Faixa de Sensibilidade
Dois sliders controlam os limiares de sinal:
- Slider esquerdo — Limiar de Sensibilidade: Sinais abaixo deste nível são exibidos em verde (nada detectado). Aumente para filtrar ruído ambiental ou ignorar alvos pequenos.
- Slider direito — Nível de Sensibilidade: Sinais que atingem este nível são exibidos em vermelho (maior probabilidade). Abaixá-lo faz alvos menores aparecerem em vermelho mais cedo; aumentá-lo comprime a faixa.
Em resumo: sinais abaixo do limiar → verde. Sinais entre o limiar e o nível → amarelo. Sinais no nível ou acima → vermelho.
Calibração do Sensor
O DroneRover tem um sistema integrado de correção de erros que deve ser calibrado após o sensor ser montado no drone.
Procedimento de Calibração
- Vá a um local com nenhum objeto metálico dentro de 50 m. Remova qualquer item de metal que você esteja usando.
- Abra o app DroneRover e verifique se todos os indicadores mostram que o sistema está conectado e pronto.
- Abra o Menu de Configurações → aba Configurações do Sensor.
- Pressione Calibrar e siga o procedimento na tela.
Repita a calibração periodicamente e sempre após remontar o sensor no drone.
