Varredura Manual
No modo manual, você pilota o drone usando o controle remoto enquanto o aplicativo DroneRover registra os dados do sensor e os mapeia para coordenadas GPS em tempo real. Isso permite voar a apenas 0,5 m acima da superfície para máxima sensibilidade.
Passo a Passo
1. Configure as Configurações de Voo
Abra o Menu de Configurações (ícone de engrenagem) e selecione a aba Configurações de Voo. Defina:
| Configuração | Valor |
|---|---|
| Modo de voo | MANUAL |
| Resolução de varredura | BAIXA |
Pressione Aplicar para salvar e sair.
2. Pressione "Varrer Nova Área"
Toque no botão Varrer nova área na tela principal.
3. Desenhe a Área de Varredura
Arraste um retângulo no mapa sobre a área que você quer varrer.
- Sem obstáculos dentro da área selecionada.
- Sem obstáculos no caminho da posição atual do drone até a área.
- O terreno deve ser plano (use a manutenção de altitude por Terreno para solo irregular).
4. Posicione-se com Segurança
Mantenha uma distância segura do drone e certifique-se de não estar no caminho do drone.
5. Inicie a Missão
Pressione Iniciar Missão. O aplicativo verifica o sinal GPS, a bateria e o status do drone. Um diálogo então aparece com três opções:
| Opção | Descrição |
|---|---|
| Decolagem automática | O drone decola automaticamente |
| Decolagem manual | Você decola usando o controle remoto |
| Cancelar | Cancela a missão |
6. Voe e Varra
Após a decolagem, use o controle remoto para pilotar o drone sobre a área marcada para realizar a varredura.
- Voe o mais próximo possível do chão (0,5 m é ideal).
- Mantenha uma altitude constante durante toda a passagem.
- Voe em uma velocidade constante de 2–3 m/s.
- Evite movimentos rápidos ou erráticos — voo instável causa leituras falsas (cinzas) do sensor.
