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Exportar para Surfer e Google Earth

O DroneRover combina mapeamento inteligente, voo autônomo e visualização 3D em tempo real para que você possa detectar objetos metálicos e não metálicos enterrados a partir do céu. Seja pesquisando baús escondidos, relíquias antigas, túneis, sepulturas ou anomalias geológicas, o DroneRover entrega insights instantâneos diretamente para o seu smartphone ou tablet enquanto o drone voa.

Este guia mostra como pegar os dados CSV exportados do aplicativo DroneRover e trazê-los para o Golden Software Surfer para mapeamento de contorno 3D e, em seguida, sobrepô-los no Google Earth.


Etapa 1 — Exportar CSV do DroneRover

  1. Complete uma varredura automatizada ou manual com o aplicativo DroneRover.
  2. Toque no ícone de compartilhar (seta de upload) na tela principal.
  3. Selecione Compartilhar CSV.

O arquivo exportado contém três colunas: long (longitude), lat (latitude) e value (leitura do sensor).


Parte A — Visualizar no Surfer

Etapa 2 — Instalar o Surfer

Baixe e instale o Golden Software Surfer em: https://www.goldensoftware.com/products/surfer

Etapa 3 — Carregar o CSV

Carregando a exportação CSV do DroneRover no Golden Software Surfer — diálogo Grid Data

  1. Abra o programa Surfer.
  2. Clique no botão Grid Data na barra de ferramentas.
  3. Navegue até seu arquivo .csv exportado e abra-o.

Etapa 4 — Mapear as Colunas de Dados

No diálogo Grid Data — Select Data, atribua as colunas da seguinte forma:

EixoColunaCampo
XColuna Along (Longitude)
YColuna Blat (Latitude)
ZColuna Cvalue (Leitura do sensor)

Clique em OK para converter os dados. O Surfer irá gerar um arquivo de grade a partir da sua varredura.

Etapa 5 — Adicionar Cores ao Mapa

Mapa de contorno do Surfer com preenchimento de cor aplicado — selecionando a aba Levels e a opção Fill contours

A visualização de contorno padrão usa apenas linhas. Para adicionar preenchimento de cor:

  1. No painel Contents, clique em Contours — [nome do seu arquivo].
  2. Selecione a aba Levels no painel Properties.
  3. Marque a caixa de seleção Fill contours.
  4. Clique no botão "…" ao lado de Fill colors.

Etapa 6 — Aplicar Cores do Arco-Íris

  1. No Colormap Editor, selecione Rainbow no menu suspenso Presets.
  2. Clique no botão Reverse para que valores altos do sensor (detecções mais fortes) apareçam em tons vermelhos/quentes.
  3. Clique em Apply, depois em OK.

Sua varredura agora é exibida como um mapa de contorno preenchido com cores — áreas vermelhas e amarelas indicam a maior probabilidade de objetos subterrâneos.

Etapa 7 — Ver em 3D (Opcional)

Mapa do Surfer com escala de cores do arco-íris aplicada e opção 3D View na aba Map Tools

  1. Clique na aba Map Tools no menu superior.
  2. Clique em 3D View.

Você agora tem uma visualização de terreno 3D completa dos seus dados de varredura.


Parte B — Exportar para Google Earth

Etapa 8 — Preparar o Mapa para Exportação

Antes de exportar, limpe o mapa para que apenas a varredura colorida apareça (sem eixos ou rótulos):

8a. Desmarque os eixos no painel Contents

No painel Contents, desmarque todas as quatro caixas de eixo:

  • Eixo Direito
  • Eixo Esquerdo
  • Eixo Superior
  • Eixo Inferior

Deixe apenas Contours — [nome do seu arquivo] marcado.

8b. Defina as linhas de contorno como Invisível

  1. Clique em Contours — [nome do seu arquivo] no painel Contents.
  2. Vá para a aba Levels no painel Properties.
  3. Expanda Major Contours → Line properties e defina Style como Invisible. Desmarque Show labels.
  4. Repita para Minor Contours → Line properties: defina Style como Invisible e desmarque Show labels.

Etapa 9 — Exportar como KML

  1. Clique em File → Export.
  2. Digite um nome de arquivo (por exemplo, DroneRover_GoogleEarth).
  3. Defina File type como KML Google Earth KML (*.kml).
  4. Clique em Save.
  5. No diálogo Export Options, verifique se Scaling source está definido como: Map: Contours-[nome_do_seu_arquivo]
  6. Clique em OK.

Etapa 10 — Abrir no Google Earth

  1. Abra o Google Earth no seu navegador: https://earth.google.com/
  2. Clique no ícone Projects na barra lateral esquerda.
  3. Selecione Import KML file from computer.
  4. Navegue e selecione seu arquivo .kml exportado.

Sua varredura do DroneRover agora está sobreposta nas imagens de satélite do Google Earth, com pontos quentes vermelhos/amarelos mostrando as localizações de alvo de maior probabilidade.

Resultado

A sobreposição final coloca seu mapa de calor de varredura colorido exatamente no terreno real, facilitando a navegação e a marcação de localizações de alvos para investigação no campo.

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