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Modo de Varredura Manual

Quando MANUAL é selecionado nas Configurações de Voo, você pilota o drone enquanto o aplicativo registra os dados do sensor.

Iniciando uma Missão

  1. Pressione Varrer nova área para entrar no modo de seleção de área.
  2. Desenhe o retângulo de varredura no mapa.
  3. Pressione Iniciar Missão. O aplicativo verifica o sinal GPS, a bateria e o status do drone.
  4. Escolha uma opção de decolagem no diálogo:
    • Decolagem automática — o drone decola por conta própria.
    • Decolagem manual — você usa o controle remoto para decolar.

Varrendo a Área Selecionada

Após a decolagem, pilote o drone manualmente sobre a área marcada. O aplicativo mapeia as leituras do sensor para posições GPS em tempo real.

Para melhores resultados:

  • Voe em altitude constante em relação ao chão durante cada passagem.
  • Mantenha uma velocidade constante de 2–3 m/s.
  • Voe o mais próximo possível do chão (0,5 m é ideal).
  • Evite movimentos rápidos ou bruscos — a instabilidade causa leituras cinzas (inválidas).
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