Tela de Controle Principal

A tela de controle principal é o centro de todas as operações do DroneRover.

O que Você Pode Fazer Aqui

• Observar o mapa com a localização do seu smartphone e a localização do drone
• Selecionar a área de varredura
• Entrar nas configurações para ajustar sensibilidade, resolução de varredura, modo de voo e altitude
• Iniciar ou abortar uma missão de varredura
• Monitorar níveis de bateria e status do link
• Ver status da missão e conexão do drone
• Compartilhar resultados da varredura
• Acessar informações de suporte
• Assistir vídeo em tempo real da câmera do drone

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Status de Bateria e Link

Os indicadores de status aparecem no canto superior direito da tela:

Indicador	O que mostra
RC	Intensidade do sinal do controle remoto
Rcvr	Nível de bateria do módulo receptor
Sensor	Nível de bateria do módulo sensor
Drone	Nível de bateria do drone
Link	Qualidade do link de dados entre o receptor do sensor e o módulo sensor

Todos os indicadores devem mostrar cheio antes de iniciar uma missão.

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Informações de Localização

O aplicativo mostra três marcadores de localização no mapa:

Marcador	Descrição
Smartphone / Usuário	Sua posição GPS atual
Drone (atual)	A posição GPS em tempo real do drone
Início do drone	Onde o drone estava quando a missão começou — ele retorna aqui após a varredura

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Seleção de Área de Varredura

Para selecionar ou ajustar a área de varredura:

• Selecionar área: Toque no ícone de grade, depois pressione e arraste para desenhar um retângulo no mapa.
• Mover a área: Coloque um dedo no ponto central e arraste o retângulo inteiro para um novo local.
• Redimensionar a área: Coloque um dedo em um ponto de borda e arraste para remodelar o retângulo.