Pengaturan & Kalibrasi Sensor
Akses pengaturan sensor dari menu Pengaturan → tab Pengaturan Sensor.
Sensitivitas Sensor
Sensitivitas mengontrol seberapa kuat sensor merespons objek dan anomali bawah tanah.
| Profil | Kapan digunakan |
|---|---|
| HIGH | Titik awal yang direkomendasikan — mendeteksi objek kecil dan besar |
| MED | Ketika HIGH menghasilkan terlalu banyak positif palsu |
| LOW | Ketika Anda hanya ingin mendeteksi objek yang sangat besar dan masif |
| CUSTOM | Pengguna tingkat lanjut — setel semua parameter secara manual |
Selalu mulai dengan sensitivitas HIGH. Kurangi hanya jika sinyal terlalu kuat atau menghasilkan kebisingan berlebihan.
Profil Sensitivitas Kustom
Profil kustom memberi Anda tiga parameter yang dapat disesuaikan:
Batas Stabilitas
Mengontrol seberapa banyak gerakan drone yang ditoleransi sebelum pembacaan ditandai sebagai tidak valid (abu-abu).
| Nilai | Efek |
|---|---|
| Rendah | Drone harus terbang sangat stabil; pembacaan tidak valid disaring secara agresif |
| Tinggi | Lebih toleran terhadap gerakan; berguna dalam kondisi berangin, tetapi pembacaan mungkin kurang andal |
Rentang Sensitivitas
Dua slider mengontrol ambang batas sinyal:
- Slider kiri — Ambang Sensitivitas: Sinyal di bawah level ini ditampilkan dalam hijau (tidak ada yang terdeteksi). Naikkan ini untuk menyaring kebisingan lingkungan atau mengabaikan target kecil.
- Slider kanan — Level Sensitivitas: Sinyal yang mencapai level ini ditampilkan dalam merah (probabilitas tertinggi). Menurunkan ini membuat target lebih kecil tampak merah lebih cepat; menaikkannya memampatkan rentang.
Ringkasnya: sinyal di bawah ambang → hijau. Sinyal antara ambang dan level → kuning. Sinyal pada atau di atas level → merah.
Kalibrasi Sensor
DroneRover memiliki sistem koreksi kesalahan terintegrasi yang harus dikalibrasi setelah sensor dipasang pada drone.
Prosedur Kalibrasi
- Pergi ke lokasi dengan tidak ada objek logam dalam radius 50 m. Lepaskan semua benda logam yang Anda kenakan.
- Buka aplikasi DroneRover dan verifikasi semua indikator menunjukkan sistem terhubung dan siap.
- Buka menu Pengaturan → tab Pengaturan Sensor.
- Tekan Kalibrasi dan ikuti prosedur di layar.
Ulangi kalibrasi secara berkala, dan selalu setelah memasang kembali sensor pada drone.
