Paramètres et Calibration du Capteur
Accédez aux paramètres du capteur depuis Menu Paramètres → Onglet Paramètres du capteur.
Sensibilité du Capteur
La sensibilité contrôle l'intensité de la réponse du capteur aux objets et anomalies souterrains.
| Profil | Quand l'utiliser |
|---|---|
| ÉLEVÉE | Point de départ recommandé — détecte les petits et grands objets |
| MOY | Lorsque ÉLEVÉE produit trop de faux positifs |
| BASSE | Lorsque vous souhaitez uniquement détecter des objets très grands et massifs |
| PERSONNALISÉ | Utilisateurs avancés — réglage manuel de tous les paramètres |
Commencez toujours avec la sensibilité ÉLEVÉE. Réduisez-la uniquement si le signal est trop fort ou produit un bruit excessif.
Profil de Sensibilité Personnalisé
Le profil personnalisé vous donne trois paramètres ajustables :
Limite de Stabilité
Contrôle la quantité de mouvement du drone tolérée avant qu'une lecture soit marquée comme invalide (grise).
| Valeur | Effet |
|---|---|
| Basse | Le drone doit voler très stablement ; les lectures invalides sont filtrées de façon agressive |
| Haute | Plus tolérant aux mouvements ; utile dans les conditions venteuses, mais les lectures peuvent être moins fiables |
Plage de Sensibilité
Deux curseurs contrôlent les seuils du signal :
- Curseur gauche — Seuil de sensibilité : Les signaux en dessous de ce niveau sont affichés en vert (rien détecté). Augmentez ceci pour filtrer le bruit environnemental ou ignorer les petites cibles.
- Curseur droit — Niveau de sensibilité : Les signaux atteignant ce niveau sont affichés en rouge (probabilité la plus élevée). L'abaisser fait apparaître les petites cibles en rouge plus tôt ; l'augmenter comprime la plage.
En résumé : signaux sous le seuil → vert. Signaux entre le seuil et le niveau → jaune. Signaux à ou au-dessus du niveau → rouge.
Calibration du Capteur
DroneRover dispose d'un système intégré de correction d'erreurs qui doit être calibré après le montage du capteur sur le drone.
Procédure de Calibration
- Rendez-vous dans un endroit sans aucun objet métallique dans un rayon de 50 m. Retirez tous les objets en métal que vous portez.
- Ouvrez l'application DroneRover et vérifiez que tous les indicateurs montrent que le système est connecté et prêt.
- Ouvrez le Menu Paramètres → Onglet Paramètres du capteur.
- Appuyez sur Calibrer et suivez la procédure à l'écran.
Répétez la calibration périodiquement, et toujours après avoir remonté le capteur sur le drone.
