Scan Manuel
En mode manuel, vous pilotez le drone vous-même avec la télécommande pendant que l'application DroneRover enregistre les données du capteur et les cartographie aux coordonnées GPS en temps réel. Cela vous permet de voler aussi bas que 0,5 m au-dessus de la surface pour une sensibilité maximale.
Étape par Étape
1. Configurer les Paramètres de Vol
Ouvrez le menu Paramètres (icône d'engrenage) et sélectionnez l'onglet Paramètres de vol. Réglez :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Mode de vol | MANUEL |
| Résolution de scan | BASSE |
Appuyez sur Appliquer pour enregistrer et quitter.
2. Appuyer sur « Scanner une nouvelle zone »
Appuyez sur le bouton Scanner une nouvelle zone sur l'écran principal.
3. Dessiner la Zone de Scan
Faites glisser un rectangle sur la carte sur la zone que vous souhaitez scanner.
- Aucun obstacle à l'intérieur de la zone sélectionnée.
- Aucun obstacle sur le trajet depuis la position actuelle du drone jusqu'à la zone.
- Le terrain doit être plat (utilisez le maintien d'altitude Terrain pour les terrains accidentés).
4. Se Positionner en Sécurité
Maintenez une distance de sécurité du drone et assurez-vous de ne pas être sur le trajet du drone.
5. Démarrer la Mission
Appuyez sur Démarrer la mission. L'application vérifie le signal GPS, la batterie et l'état du drone. Une boîte de dialogue apparaît alors avec trois options :
| Option | Description |
|---|---|
| Décollage automatique | Le drone décolle automatiquement |
| Décollage manuel | Vous décollez avec la télécommande |
| Annuler | Annule la mission |
6. Voler et Scanner
Après le décollage, utilisez la télécommande pour piloter le drone sur la zone marquée afin d'effectuer le scan.
- Volez aussi près du sol que possible (0,5 m est idéal).
- Maintenez une altitude constante tout au long du passage.
- Volez à une vitesse constante de 2–3 m/s.
- Évitez les mouvements rapides ou erratiques — un vol instable provoque des lectures fausses (grises) du capteur.
