Écran de Contrôle Principal

L'écran de contrôle principal est le centre de commande de toutes les opérations DroneRover.

Ce Que Vous Pouvez Faire Depuis Cet Écran

• Observer la carte avec votre emplacement smartphone et la localisation du drone
• Sélectionner la zone de scan
• Accéder aux paramètres pour ajuster la sensibilité, la résolution de scan, le mode de vol et l'altitude
• Démarrer ou annuler une mission de scan
• Surveiller les niveaux de batterie et l'état du lien
• Consulter le statut de la mission et la connexion du drone
• Partager les résultats de scan
• Accéder aux informations d'assistance
• Regarder la vidéo en temps réel de la caméra du drone

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Batterie et État du Lien

Les indicateurs d'état apparaissent dans le coin supérieur droit de l'écran :

Indicateur	Ce qu'il affiche
RC	Force du signal de la télécommande
Rcvr	Niveau de batterie du module récepteur
Sensor	Niveau de batterie du module capteur
Drone	Niveau de batterie du drone
Link	Qualité du lien de données entre le récepteur capteur et le module capteur

Tous les indicateurs doivent afficher plein avant de démarrer une mission.

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Informations de Localisation

L'application affiche trois marqueurs de localisation sur la carte :

Marqueur	Description
Smartphone / Utilisateur	Votre position GPS actuelle
Drone (actuel)	La position GPS en temps réel du drone
Domicile du drone	L'endroit où se trouvait le drone au démarrage de la mission — il y retourne après le scan

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Sélection de la Zone de Scan

Pour sélectionner ou ajuster la zone de scan :

• Sélectionner une zone : Appuyez sur l'icône de grille, puis appuyez et faites glisser pour dessiner un rectangle sur la carte.
• Déplacer la zone : Placez un doigt sur le point central et faites glisser tout le rectangle vers un nouvel emplacement.
• Redimensionner la zone : Placez un doigt sur un point de bordure et faites glisser pour remodeler le rectangle.