Sensor Settings at Calibration
I-access ang mga sensor setting mula sa Settings menu → Sensor Settings tab.
Sensitivity ng Sensor
Kinokontrol ng sensitivity kung gaano kalakas ang tugon ng sensor sa mga bagay at anomalya sa ilalim ng lupa.
| Profile | Kailan gamitin |
|---|---|
| HIGH | Inirerekomendang panimulang punto — nakaka-detect ng maliliit at malalaking bagay |
| MED | Kapag ang HIGH ay nagdudulot ng napakaraming maling positibo |
| LOW | Kapag gusto mo lamang makita ang napakalaki at napakalaking bagay |
| CUSTOM | Mga advanced na gumagamit — manu-manong i-tune ang lahat ng parameter |
Palaging magsimula sa HIGH na sensitivity. Bawasan lamang ito kung ang signal ay masyadong malakas o nagdudulot ng labis na ingay.
Custom Sensitivity Profile
Ang custom profile ay nagbibigay sa iyo ng tatlong nababagong parameter:
Stability Limit
Kinokontrol kung gaano karaming galaw ng drone ang pinapayagan bago ang isang pagbabasa ay markahang hindi wasto (gray).
| Halaga | Epekto |
|---|---|
| Mababa | Ang drone ay dapat lumipay nang napaka-maayos; agresibong nifi-filter ang mga hindi wastong pagbabasa |
| Mataas | Mas mapagparaya sa galaw; kapaki-pakinabang sa mahangin na kondisyon, ngunit maaaring hindi gaanong mapagkakatiwalaan ang mga pagbabasa |
Sensitivity Range
Dalawang slider ang kumokontrol sa mga signal threshold:
- Kaliwang slider — Sensitivity Threshold: Ang mga signal na nasa ibaba ng antas na ito ay ipinapakita sa green (walang natukoy). Dagdagan ito para i-filter ang ingay ng kapaligiran o huwag pansinin ang maliliit na target.
- Kanang slider — Sensitivity Level: Ang mga signal na umaabot sa antas na ito ay ipinapakita sa red (pinakamataas na posibilidad). Ang pagbaba nito ay nagpapakita ng mas maliliit na target na pula nang mas maaga; ang pagtaas nito ay nagpipigpit ng hanay.
Sa kabuuan: ang mga signal na nasa ibaba ng threshold → green. Ang mga signal sa pagitan ng threshold at level → yellow. Ang mga signal sa o izaas ng level → red.
Calibration ng Sensor
Ang DroneRover ay may integrated na error-correction system na dapat i-calibrate pagkatapos i-mount ang sensor sa drone.
Proseso ng Calibration
- Pumunta sa lugar na walang mga metal na bagay sa loob ng 50 m. Tanggalin ang anumang metal na bagay na suot mo.
- Buksan ang DroneRover app at i-verify na ang lahat ng indicator ay nagpapakitang ang sistema ay nakakonekta at handa.
- Buksan ang Settings menu → Sensor Settings tab.
- Pindutin ang Calibrate at sundin ang on-screen na proseso.
Ulitin ang calibration nang pana-panahon, at palagi pagkatapos muling i-mount ang sensor sa drone.
