Ajustes y Calibración del Sensor
Accede a los ajustes del sensor desde el Menú de Ajustes → pestaña Ajustes del Sensor.
Sensibilidad del Sensor
La sensibilidad controla qué tan fuertemente responde el sensor a los objetos y anomalías subterráneas.
| Perfil | Cuándo usarlo |
|---|---|
| ALTA | Punto de partida recomendado — detecta objetos pequeños y grandes |
| MED | Cuando ALTA produce demasiados falsos positivos |
| BAJA | Cuando solo quieres detectar objetos muy grandes y masivos |
| PERSONALIZADA | Usuarios avanzados — ajusta manualmente todos los parámetros |
Comienza siempre con sensibilidad ALTA. Redúcela solo si la señal es demasiado fuerte o produce demasiado ruido.
Perfil de Sensibilidad Personalizada
El perfil personalizado te da tres parámetros ajustables:
Límite de Estabilidad
Controla cuánto movimiento del dron se tolera antes de que una lectura se marque como inválida (gris).
| Valor | Efecto |
|---|---|
| Bajo | El dron debe volar muy establemente; las lecturas inválidas se filtran de forma agresiva |
| Alto | Más tolerante al movimiento; útil en condiciones de viento, pero las lecturas pueden ser menos fiables |
Rango de Sensibilidad
Dos deslizadores controlan los umbrales de la señal:
- Deslizador izquierdo — Umbral de Sensibilidad: Las señales por debajo de este nivel se muestran en verde (nada detectado). Auméntalo para filtrar el ruido ambiental o ignorar objetivos pequeños.
- Deslizador derecho — Nivel de Sensibilidad: Las señales que alcanzan este nivel se muestran en rojo (mayor probabilidad). Bajarlo hace que los objetivos más pequeños aparezcan en rojo antes; subirlo comprime el rango.
En resumen: señales por debajo del umbral → verde. Señales entre umbral y nivel → amarillo. Señales en o por encima del nivel → rojo.
Calibración del Sensor
DroneRover tiene un sistema integrado de corrección de errores que debe calibrarse después de montar el sensor en el dron.
Procedimiento de Calibración
- Ve a un lugar con ningún objeto metálico en un radio de 50 m. Retira cualquier artículo metálico que lleves puesto.
- Abre la app DroneRover y verifica que todos los indicadores muestren que el sistema está conectado y listo.
- Abre el Menú de Ajustes → pestaña Ajustes del Sensor.
- Presiona Calibrar y sigue el procedimiento en pantalla.
Repite la calibración periódicamente, y siempre después de volver a montar el sensor en el dron.
