Escaneo Manual
En el modo manual, vuelas el dron tú mismo usando el control remoto mientras la app DroneRover registra los datos del sensor y los mapea a coordenadas GPS en tiempo real. Esto te permite volar tan bajo como 0,5 m sobre la superficie para máxima sensibilidad.
Paso a Paso
1. Configurar los Ajustes de Vuelo
Abre el Menú de Ajustes (ícono de engranaje) y selecciona la pestaña Ajustes de Vuelo. Establece:
| Ajuste | Valor |
|---|---|
| Modo de vuelo | MANUAL |
| Resolución de escaneo | BAJA |
Presiona Aplicar para guardar y salir.
2. Presionar "Nueva Área de Escaneo"
Toca el botón Nueva área de escaneo en la pantalla principal.
3. Dibujar el Área de Escaneo
Arrastra un rectángulo en el mapa sobre el área que deseas escanear.
- Sin obstáculos dentro del área seleccionada.
- Sin obstáculos en la ruta desde la posición actual del dron hasta el área.
- El terreno debe ser plano (usa el mantenimiento de altitud por terreno para suelo irregular).
4. Posicionarte de Forma Segura
Mantén una distancia segura del dron y asegúrate de no estar en su ruta.
5. Iniciar la Misión
Presiona Iniciar Misión. La app verifica la señal GPS, la batería y el estado del dron. Luego aparece un cuadro de diálogo con tres opciones:
| Opción | Descripción |
|---|---|
| Despegue automático | El dron despega automáticamente |
| Despegue manual | Despegas usando el control remoto |
| Cancelar | Cancela la misión |
6. Volar y Escanear
Después del despegue, usa el control remoto para volar el dron sobre el área marcada y realizar el escaneo.
- Vuela lo más cerca del suelo posible (0,5 m es ideal).
- Mantén una altitud constante durante toda la pasada.
- Vuela a una velocidad constante de 2–3 m/s.
- Evita movimientos rápidos o erráticos — el vuelo inestable causa lecturas de sensor falsas (grises).
