Sensoreinstellungen & Kalibrierung
Rufen Sie die Sensoreinstellungen über Einstellungsmenü → Sensoreinstellungen-Tab auf.
Sensorempfindlichkeit
Die Empfindlichkeit steuert, wie stark der Sensor auf unterirdische Objekte und Anomalien reagiert.
| Profil | Wann zu verwenden |
|---|---|
| HOCH | Empfohlener Ausgangspunkt — erkennt kleine und große Objekte |
| MITTEL | Wenn HOCH zu viele Falschpositive erzeugt |
| NIEDRIG | Wenn Sie nur sehr große, massive Objekte erkennen möchten |
| BENUTZERDEFINIERT | Erfahrene Benutzer — alle Parameter manuell abstimmen |
Beginnen Sie immer mit HOHER Empfindlichkeit. Reduzieren Sie sie nur, wenn das Signal zu stark ist oder übermäßiges Rauschen erzeugt.
Benutzerdefiniertes Empfindlichkeitsprofil
Das benutzerdefinierte Profil bietet drei einstellbare Parameter:
Stabilitätsgrenze
Steuert, wie viel Drohnenbewegung toleriert wird, bevor eine Messung als ungültig (grau) markiert wird.
| Wert | Wirkung |
|---|---|
| Niedrig | Drohne muss sehr stabil fliegen; ungültige Messwerte werden aggressiv herausgefiltert |
| Hoch | Toleranter gegenüber Bewegung; nützlich bei Wind, aber Messwerte können weniger zuverlässig sein |
Empfindlichkeitsbereich
Zwei Regler steuern die Signalschwellenwerte:
- Linker Regler — Empfindlichkeitsschwellenwert: Signale unterhalb dieses Niveaus werden in Grün angezeigt (nichts erkannt). Erhöhen Sie diesen, um Umgebungsrauschen herauszufiltern oder kleine Ziele zu ignorieren.
- Rechter Regler — Empfindlichkeitsniveau: Signale, die dieses Niveau erreichen, werden in Rot angezeigt (höchste Wahrscheinlichkeit). Verringern macht kleinere Ziele früher rot; Erhöhen komprimiert den Bereich.
Zusammenfassung: Signale unterhalb des Schwellenwerts → grün. Signale zwischen Schwellenwert und Niveau → gelb. Signale auf oder über dem Niveau → rot.
Sensorkalibrierung
DroneRover hat ein integriertes Fehlerkorrektur-System, das nach der Montage des Sensors an der Drohne kalibriert werden muss.
Kalibrierungsverfahren
- Gehen Sie zu einem Ort mit keinen metallischen Objekten im Umkreis von 50 m. Entfernen Sie alle Metallgegenstände, die Sie tragen.
- Öffnen Sie die DroneRover App und vergewissern Sie sich, dass alle Indikatoren zeigen, dass das System verbunden und bereit ist.
- Öffnen Sie das Einstellungsmenü → Sensoreinstellungen-Tab.
- Drücken Sie Kalibrieren und folgen Sie der Anleitung auf dem Bildschirm.
Wiederholen Sie die Kalibrierung regelmäßig und immer nach der erneuten Montage des Sensors an der Drohne.
