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Export nach Surfer & Google Earth

DroneRover kombiniert intelligente Kartierung, autonomen Flug und Echtzeit-3D-Visualisierung, damit Sie vergrabene metallische und nicht-metallische Objekte aus der Luft erkennen können. Ob Sie versteckte Truhen, antike Relikte, Tunnel, Gräber oder geologische Anomalien suchen — DroneRover liefert sofortige Erkenntnisse direkt auf Ihr Smartphone oder Tablet, während die Drohne fliegt.

Diese Anleitung zeigt, wie Sie die CSV-Daten aus der DroneRover-App in Golden Software Surfer für 3D-Konturkartierung importieren und das Ergebnis anschließend in Google Earth überlagern.


Schritt 1 — CSV aus DroneRover exportieren

  1. Führen Sie einen automatisierten oder manuellen Scan mit der DroneRover-App durch.
  2. Tippen Sie auf das Teilen-Symbol (Pfeil nach oben) auf dem Hauptbildschirm.
  3. Wählen Sie CSV teilen.

Die exportierte Datei enthält drei Spalten: long (Längengrad), lat (Breitengrad) und value (Sensormesswert).


Teil A — In Surfer visualisieren

Schritt 2 — Surfer installieren

Laden Sie Golden Software Surfer herunter und installieren Sie es: https://www.goldensoftware.com/products/surfer

Schritt 3 — CSV laden

Laden des DroneRover CSV-Exports in Golden Software Surfer — Dialog "Grid Data"

  1. Öffnen Sie das Surfer-Programm.
  2. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Grid Data.
  3. Navigieren Sie zu Ihrer exportierten .csv-Datei und öffnen Sie sie.

Schritt 4 — Datenspalten zuordnen

Im Dialog Grid Data — Daten auswählen weisen Sie die Spalten wie folgt zu:

AchseSpalteFeld
XSpalte Along (Längengrad)
YSpalte Blat (Breitengrad)
ZSpalte Cvalue (Sensormesswert)

Klicken Sie auf OK, um die Daten zu konvertieren. Surfer erstellt aus Ihrem Scan eine Rasterdatei.

Schritt 5 — Karte einfärben

Surfer-Konturkarte mit angewandter Füllung — Tab "Levels" und Option "Fill contours"

Die Standard-Konturdarstellung verwendet nur Linien. So fügen Sie eine Füllung hinzu:

  1. Klicken Sie im Inhalt-Panel auf Contours — [Ihr Dateiname].
  2. Wählen Sie den Levels-Tab im Eigenschaften-Panel.
  3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Fill contours.
  4. Klicken Sie auf die „…"-Schaltfläche neben Fill colors.

Schritt 6 — Regenbogenfarben anwenden

  1. Wählen Sie im Colormap Editor aus dem Presets-Dropdown Rainbow.
  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Reverse, damit hohe Sensorwerte (stärkste Erkennungen) in Rot/Warntönen erscheinen.
  3. Klicken Sie auf Übernehmen und dann auf OK.

Ihr Scan wird jetzt als farbig gefüllte Konturkarte angezeigt — rote und gelbe Bereiche zeigen die höchste Wahrscheinlichkeit für unterirdische Objekte an.

Schritt 7 — In 3D anzeigen (optional)

Surfer-Karte mit angewandter Regenbogen-Farbskala und 3D-Ansicht im Tab "Map Tools"

  1. Klicken Sie im oberen Menü auf den Tab Map Tools.
  2. Klicken Sie auf 3D View.

Sie haben jetzt eine vollständige 3D-Geländevisualisierung Ihrer Scandaten.


Teil B — Nach Google Earth exportieren

Schritt 8 — Karte für den Export vorbereiten

Bereinigen Sie vor dem Export die Karte, so dass nur der farbige Scan erscheint (keine Achsen oder Beschriftungen):

8a. Achsen im Inhalt-Panel deaktivieren

Deaktivieren Sie im Inhalt-Panel alle vier Achsenfelder:

  • Rechte Achse
  • Linke Achse
  • Obere Achse
  • Untere Achse

Lassen Sie nur Contours — [Ihr Dateiname] aktiviert.

8b. Konturlinien auf Unsichtbar setzen

  1. Klicken Sie im Inhalt-Panel auf Contours — [Ihr Dateiname].
  2. Gehen Sie zum Levels-Tab im Eigenschaften-Panel.
  3. Erweitern Sie Major Contours → Linieneigenschaften und setzen Sie Stil auf Unsichtbar. Deaktivieren Sie Beschriftungen anzeigen.
  4. Wiederholen Sie dies für Minor Contours → Linieneigenschaften: Stil auf Unsichtbar setzen und Beschriftungen anzeigen deaktivieren.

Schritt 9 — Als KML exportieren

  1. Klicken Sie auf Datei → Exportieren.
  2. Geben Sie einen Dateinamen ein (z. B. DroneRover_GoogleEarth).
  3. Setzen Sie Dateityp auf KML Google Earth KML (*.kml).
  4. Klicken Sie auf Speichern.
  5. Überprüfen Sie im Dialog Exportoptionen, dass Skalierungsquelle auf Folgendes gesetzt ist: Map: Contours-[Ihr_Dateiname]
  6. Klicken Sie auf OK.

Schritt 10 — In Google Earth öffnen

  1. Öffnen Sie Google Earth in Ihrem Browser: https://earth.google.com/
  2. Klicken Sie in der linken Seitenleiste auf das Symbol Projekte.
  3. Wählen Sie KML-Datei vom Computer importieren.
  4. Navigieren Sie zu Ihrer exportierten .kml-Datei und wählen Sie sie aus.

Ihr DroneRover-Scan wird nun über Google Earth-Satellitenbilder gelegt, wobei rote/gelbe Hotspots die wahrscheinlichsten Zielstandorte anzeigen.

Ergebnis

Die finale Überlagerung platziert Ihre farbige Scan-Heatmap exakt auf dem realen Gelände, was es einfach macht, zu Zielstandorten zu navigieren und sie für die Bodenuntersuchung zu markieren.

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