إعدادات المستشعر والمعايرة
يمكن الوصول إلى إعدادات المستشعر من قائمة الإعدادات ← تبويب إعدادات المستشعر.
حساسية المستشعر
تتحكم الحساسية في مدى استجابة المستشعر للكائنات والتشوهات تحت الأرض.
| الملف التعريفي | متى تستخدمه |
|---|---|
| HIGH (عالية) | نقطة البداية الموصى بها — يكتشف الكائنات الصغيرة والكبيرة |
| MED (متوسطة) | عندما تُنتج HIGH عدداً كبيراً جداً من النتائج الإيجابية الخاطئة |
| LOW (منخفضة) | عندما تريد فقط الكشف عن الكائنات الضخمة جداً |
| CUSTOM (مخصصة) | للمستخدمين المتقدمين — ضبط يدوي لجميع المعامِلات |
تلميح
ابدأ دائماً بحساسية HIGH. قلّلها فقط إذا كانت الإشارة قوية جداً أو تُنتج ضوضاء مفرطة.
ملف تعريف الحساسية المخصص
يوفر الملف التعريفي المخصص ثلاثة معامِلات قابلة للضبط:
حد الاستقرار
يتحكم في مقدار حركة الطائرة المسموح بها قبل وضع علامة "غير صالح" (رمادي) على القراءة.
| القيمة | التأثير |
|---|---|
| منخفض | يجب أن تطير الطائرة بثبات شديد؛ تُفلتَر القراءات غير الصالحة بقوة |
| عالٍ | أكثر تسامحاً مع الحركة؛ مفيد في الظروف العاصفة، لكن القراءات قد تكون أقل موثوقية |
نطاق الحساسية
يتحكم في عتبات الإشارة بشريحتين:
- الشريحة اليسرى — عتبة الحساسية: الإشارات دون هذا المستوى تُعرض باللون الأخضر (لا شيء مكتشف). زد هذه القيمة لتصفية الضوضاء البيئية أو تجاهل الأهداف الصغيرة.
- الشريحة اليمنى — مستوى الحساسية: الإشارات التي تصل إلى هذا المستوى تُعرض باللون الأحمر (أعلى احتمالية). تخفيض هذه القيمة يجعل الأهداف الأصغر تظهر باللون الأحمر مبكراً؛ رفعها يضغط النطاق.
باختصار: الإشارات دون العتبة → خضراء. الإشارات بين العتبة والمستوى → صفراء. الإشارات عند المستوى أو فوقه → حمراء.
معايرة المستشعر
يمتلك DroneRover نظام تصحيح أخطاء متكاملاً يجب معايرته بعد تركيب المستشعر على الطائرة.
إجراء المعايرة
- اذهب إلى موقع لا توجد فيه كائنات معدنية في نطاق 50 م. أزل أي أشياء معدنية ترتديها.
- افتح تطبيق DroneRover وتحقق من أن جميع المؤشرات تُظهر أن النظام متصل وجاهز.
- افتح قائمة الإعدادات ← تبويب إعدادات المستشعر.
- اضغط معايرة (Calibrate) واتبع الإجراء على الشاشة.
تلميح
كرّر المعايرة دورياً، وبعد كل إعادة تركيب للمستشعر على الطائرة.
DroneRover
Aerial Underground Scanner — DJI Phantom 4 Advanced
€5,299