المسح اليدوي

في الوضع اليدوي تقود الطائرة بنفسك باستخدام جهاز التحكم عن بُعد بينما يسجّل تطبيق DroneRover بيانات المستشعر ويربطها بإحداثيات GPS في الوقت الفعلي. يتيح لك هذا الطيران على ارتفاع منخفض يصل إلى 0.5 م فوق السطح لأقصى حساسية.

خطوات العملية

1. ضبط إعدادات الطيران

افتح قائمة الإعدادات (أيقونة الترس) وحدد تبويب إعدادات الطيران. اضبط:

الإعداد	القيمة
وضع الطيران	MANUAL (يدوي)
دقة المسح	LOW (منخفضة)

اضغط تطبيق (Apply) للحفظ والخروج.

2. اضغط "مسح منطقة جديدة"

انقر على زر Scan new area في الشاشة الرئيسية.

3. ارسم منطقة المسح

اسحب مستطيلاً على الخريطة فوق المنطقة التي تريد مسحها.

احتياطات السلامة

• لا توجد عوائق داخل المنطقة المحددة.
• لا توجد عوائق على المسار من الموقع الحالي للطائرة إلى المنطقة.
• يجب أن يكون التضاريس مستوياً (استخدم وضع تثبيت ارتفاع التضاريس للأرض الوعرة).

4. ضع نفسك في موقع آمن

حافظ على مسافة آمنة من الطائرة وتأكد من أنك لست في مسار الطائرة.

5. ابدأ المهمة

اضغط Start Mission. يتحقق التطبيق من إشارة GPS والبطارية وحالة الطائرة. يظهر بعد ذلك مربع حوار بثلاثة خيارات:

الخيار	الوصف
إقلاع تلقائي	تقلع الطائرة تلقائياً
إقلاع يدوي	تقوم بالإقلاع باستخدام جهاز التحكم عن بُعد
إلغاء	إلغاء المهمة

6. الطيران والمسح

بعد الإقلاع، استخدم جهاز التحكم عن بُعد لتحريك الطائرة فوق المنطقة المحددة لإجراء المسح.

أفضل الممارسات لجودة المسح

• حلّق بأقرب ما يمكن من الأرض (0.5 م مثالي).
• حافظ على ارتفاع ثابت طوال التمريرة.
• حلّق بـ سرعة ثابتة تتراوح بين 2 و3 م/ث.
• تجنب الحركات السريعة أو المتقطعة — عدم الاستقرار يتسبب في قراءات رمادية (غير صالحة) للمستشعر.