DroneRover التركيب — تركيب المستشعر على DJI Phantom 4

اتبع هذه الخطوات الأربع بالترتيب قبل الرحلة الأولى.

---

الخطوة 1 — تحضير وحدتي المستشعر والاستقبال

1. تأكد من أن الهوائي مثبّت ومحكم الربط على كل من وحدة المستشعر ووحدة الاستقبال. أبقِ أغطية الهوائي مغلقة.
2. أدخل 4× بطاريات AA قلوية في كل وحدة.

قطبية البطارية

تأكد من إدخال البطاريات بالقطبية الصحيحة. قد يؤدي عكس القطبية إلى إتلاف الجهاز بشكل دائم.

---

الخطوة 2 — تحضير الطائرة المسيّرة

1. تأكد من شحن بطاريات الطائرة بالكامل وتركيبها بشكل صحيح.
2. تحقق من أن جميع المراوح سليمة ومثبّتة بشكل صحيح.
3. ثبّت وحدة مستشعر DroneRover على الطائرة:
   • حاذِ المستشعر مع حامل الكاميرا (راجع مخططات الدليل للمرجع).
   • تأكد من أن المستشعر لا يُغطي أياً من مستشعرات الجزء السفلي للطائرة.

---

الخطوة 3 — تحضير وحدة التحكم عن بُعد

1. تأكد من شحن وحدة التحكم بالكامل.
2. ثبّت iPhone في الحامل الموجود أعلى وحدة التحكم عن بُعد وصله بكابل USB الأصلي.
3. تحقق من أن مفتاح P-S-A مضبوط على وضع P.

---

الخطوة 4 — التحقق من برامج الهاتف الذكي والطائرة

1. تأكد من أن هاتفك الذكي يعمل بـ أحدث إصدار من iOS وأنه لا توجد تطبيقات تعمل في الخلفية.
2. ثبّت تطبيق DJI Go 4 وتأكد من:
   • تثبيت أحدث إصدار من البرنامج الثابت وقاعدة بيانات الطيران الآمن على الطائرة ووحدة التحكم.
   • معايرة بوصلة الطائرة.
   • أن إشارة الكاميرا لا تُظهر تأخيراً وتعمل بشكل سليم.

تطبيق DJI Go 4: https://www.dji.com/si/downloads/djiapp/dji-go-4